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SS1108

SS1108
SS1108是新一代高性能數字閉環步進伺服驅動器,它融合了伺服系統和步進系統的優點,運行起來接近一個多電級的伺服。更先進的電流控制算法使得電機的振動和噪音消失;增加了位置閉環,能防止電機丟步現象。 驅動器電壓為交流80-130VAC,適合電流在8.0A以下各種型號的二相混合式閉環步進電機,具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。

l  閉環控制防止失步;

l  運行速度和運行力矩更大;

l  響應速度更快;

l  大幅降低溫升,提高運行效率;

l  停止時無振動;

l  高平順性能,超低噪音;

l  低成本。


參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓交流(AC)

80

110

130

VAC

輸出電流峰值

0

-

8.0

A

脈沖頻率

0

-

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

16

mA

1.         控制信號接口CN1

SS1108型步進電機驅動器內部的信號接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。

控制信號端口CN1

引腳號

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

6

DIR-

方向負輸入

11

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

12

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

2.         輸出報警端口CN1

當驅動器報警,會改變報警輸出口狀態,“Pend”口為常閉,報警后為常開;“ALM”口為常開,報警后為常閉。用戶可根據控制器或控制卡報警輸入類型接“Pend”或“ALM”口,在驅動器報警下出發控制器或控制卡報警,使加工暫停。

輸出報警端口CN1

引腳號

名稱

說明

9

Pend+

報警信號:OC門正輸出,常閉

10

Pend-

報警信號:OC門負輸出,常閉

7

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

8

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

3.編碼器接口CN2

編碼器接口直接使用本公司的轉接線連接驅動器和電機即可。為保證信號傳輸穩定,請擰緊端口兩端螺絲。

4.強電接口

 

名稱

說明

顏色

A+

A相電機繞組+

必須保證接線顏色與端口對應

A-

A相電機繞組-

B+

B相電機繞組+

B-

B相電機繞組-

L

輸入電源

80-130VAC

N

輸入電源

PE

接地

保證可靠接地

 

為保證電機正常運行,必須按照電機顏色一一對應接接線端子,顏色不對應會導致驅動損壞或報警。

5.控制信號接口電路

信號接口詳細說明:SS1108型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

 

 

 

 

圖一 共陰極接法

圖二 共陽極接法

 

 

圖三 典型連接

信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1


SS1108是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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