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交流伺服電機為什么要驅動器?

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普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右,為什么是1400呢,因為一般的供電是220V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機是4極的,即變換兩次相位轉一圈,再加上普通交流電機不是同步的,是交流異步電機,所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點,所以通常是1400轉左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。

伺服電機的控制更加復雜,需要改變頻率、電壓、電流,以達到對電機的轉速、扭矩、位置的全面控制,伺服驅動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓,我就干相應的事。頻率、電壓的改變,方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。

另外,伺服控制器沒有邏輯控制的能力,如果需要伺服電機先慢轉,再快轉,再到某個地方停止,再反轉,等等,這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的,比如PLC,比如運動控制器。

PLC說,我要改變速度,伺服控制器收到信號,把頻率一改,在伺服電機上的體現就是速度改變。大致是這么個意思。

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