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步進電機和伺服電機優缺點

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伺服電機相比步進電機優點

一、 低頻特性

步進電機在低速運行時會出現低頻振動現象,電機運行平穩性略遜于伺服電機。

交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

二、矩頻特性

步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,步進電機在高速時力矩會很小

交流伺服電機為恒力矩輸出,在其額定轉速內能保持力矩不變,都能輸出額定轉矩。

三、控制精度

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,選型時電機出力要有充分余量,應處理好起、降速問題。

伺服電機驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,電機和驅動器內部構成閉環控制,在其額定力矩內不會出現步進電機的丟步情況,出現過沖情況能補回來,控制性精度能更為可靠。


步進電機相比伺服電機優點

一、 運行性能

步進電機運行跟蹤實施特性優于伺服電機,由于步進電機每發一個脈沖走一個角度,發脈信號電機就會走不會有延時,而伺服電機為閉環控制,發完脈沖和編碼返回對比處理,如有過沖在轉回去,有一定延時,蹤蹤特性差于步進電機。例如:用雕刻機畫一個圓形,伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進電機。

二、操作設置

步機電機驅動設置簡單,只需將電流,細分設好就可以,

伺服驅動器有上百個參數設置,設置很繁瑣

三、電機

同等扭力電機步進電機要遠小于伺服電機,如6NM電機,步進電機86就可以作到,而伺服電機要110以上。

步進電機價格遠低于伺服電機

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